Я вообще не люблю качающуюся ходьбу с наклоном вперед как в Чой так как 7 позвонок боль в мышцах там есть единственный вид качающейся ходьбы который можно делать что я знаю это ставьте ногу так чтоб пол не скрипел и ходьба сама наработается. Виды ходьбы Багуаджан
https://youtu.be/ynrUaYiVpxI