[Aikenka]

Фагот, у вас условия позволяют, как я понимаю, просто закрывать двери в спальни. Можно поставить тонкие изящные калитки на двери, если не хотите всё время закрывать.
Наброшенный на кровать целофан порой просто решает вопрос.....
Ну а если заловить собаку в тот момент, когда она писает при вас прям, бывает и такое, то я бы не шлёпала, а просто прижала бы собаку рукой за холку и шею к этому месту и, грозно "рыча", потрясла бы её как следует, "впечатывая" в это место.
Нельзя ни в коем случае давать собаке вырваться и сбежать во время внушения, потому как с собачьей точки зрения это победа! Как перестанет активно сопротивляться и орать - перестать "трясти", чуть подержать и выставить с кровати. И в игнор, полный. На полдня. С кровати , если будет залазить при вас - молча выставлять. Без вас - не пускать в комнату с кроватью.
Но если вас, конечно, устраивает спать в обписанной кровати, можете ничего не делать и ждать, когда "поумнеет" :)