Айкидо вообще и Чой похожи кроме того что в Чой движения с разворотом корпуса и удары пяткой ладонью за спину техника добавили нырки и работу корпуса по типу инь чжао в айкидо ссылку поставлю движения от плеча мне кажется с работой плеч в высокой стойке не от бедра мастер хороший показывает айкидо. Там принцип кисть опущена пальцами вниз при захвате потом ваши пальцы разворачивается кисть пальцами вверх локоть опускается затем кисть вовлекая его во вращение опускается по определенной траектории вокруг вашего корпуса работа в локте и плече он теряет равновесие и вы продолжаете прием.
https://youtu.be/BTVcOKX9OCM