Марина, а я еще вот как делаю (это если камень у собаки уже стойкий и не снимается ни косточками, ни скрейпером сразу):
дней десять протираю собаке зубы раствором для полоскания рта, но тем, который от зубного камня именно (у нас он называется "Plaque Control" и такого красно-малиногого цвета, в аптеках для людей продается). Смачиваю ватку и протираю...
А затем - скрейпером медицинским спокойно все счищается (эта жидкость камень разрыхляет, он кусками отваливается потом под воздействием инструмента).
Вы ж вет, вам сам Бог велел не маяться дурью с щетками этими!