Вообщем по Чой по Смирнову все ясно все движения основные делаются за счет назовем скручиванье поясницы как при проходе под рукой когда захватываете руку напарника и проходите под рукой своими руками закручивая ее или выводя в нужное положение и получается определенное движение корпуса Смирнов же делает с руками на бедрах низкие скручиванья одна нога касается голени другой щиколотки нога лежит почти на полу в закрученом состоянии и можно встать из этого положения вращаясь на подъеме ступни потом на носок переходя или на ребро ступни руки вращаются как описывал с тыльной стороны кисти на ребро переходя при упражнениях почувствуете движения ступни в скрутки переходя как Смирнов можно стен касатся чтоб не упасть вначале обучения больше не опишешь можно показать и тренируйте еще на практике проходы под рукой.Сагоян посложнее уже идут упражнение типа волновых корпуса особых лучше с простого начать Смирнова простое но трудное.